A major benefit is that the map data is available through this application, so Home Assistant (and other applications) can access it. Valetudo is a service you can install on the Roborock S5which essentially creates a server application to control the robot. Nous allons commencer par télécharger la dernière version de Valetudo RE sur notre machine Linux, pour cela rendez-vous Maintenant nous avons tout le nécessaire pour continuer, pour s’y retrouver dans les commandes qui suivent je vous conseille de placer le fichier Ensuite nous allons créer un environnement virtuel python :Ouvrir un terminal, et utiliser les commandes suivantes (la première met a jour la liste des paquets et les paquets installés, ensuite on installe les packages python nécessaires, et enfin on crée l’environnement virtuel) :Puis nous allons activer cet environnement virtuel et installer wheel et miio qui serviront à communiquer avec le robot :Tout est maintenant prêt de ce coté, a ce point vous devez retrouver venv avant votre invite de commande, par exemple chez moi :Maintenant nous allons réinitialiser le robot pour repartir de Zéro (a voir si cela fonctionne avec une simple réinitialisation du Wifi) :Il va récupérer son fw d’origine, et se mettre en mode point d’accès wifi :Pour le S5 on maintient les touches spot et retour à la base, et quand le robot dit qu’il va réinitialiser le wifi on appuie brièvement sur le bouton reset situé à côté de la led wifi, en maintenant toujours les boutons spot et retour à la base, après quelques secondes il devrait annoncer un retour aux paramètres d’usine, cela peut prendre 10 minutes.Pour la V1 c’est presque la même chose, on appuie sur le bouton home, puis reset, et on maintient home jusqu’à l’annonce vocaleUne fois que le robot a redémarré, connectez-vous a son point d’accès wifi, et récupérez le token grâce à la commande suivante :Une fois ce token récupéré nous allons pouvoir flasher le nouveau firmware avec :Si vous avez suivi exactement mon tuto, la commande est donc la suivante (changez le token)Vous devriez avoir une barre de chargement qui s’affiche, cela peut prendre quelques minutes, et si cela fonctionne une fois à 100 % le robot annoncera la mise à jour, encore une fois cela peut prendre une dizaine de minutes.Une fois la mise à jour terminée on va vouloir connecter le robot au wifi de la maison, pour cela connectez vous a nouveau au point d’accès créé par l’aspirateur, et utilisez l’adresse du robot sur un navigateur Rendez-vous dans « settings » puis « Wifi » et renseignez le SSID et le mot de passe de votre Wifi.Votre robot utilise maintenant Valetudo RE, et ne communique plus du tout avec l’extérieur, vous pouvez le gérer depuis n’importe quel appareil pouvant accéder à votre réseau local en utilisant son adresse IP (pour ne pas le perdre je vous conseille de créer une règle d’IP statique sur votre routeur afin qu’il conserve toujours la même adresse), il est d’ailleurs possible de protéger l’accès http par mot de passe dans settings – Access control depuis l’interface web.Pour activer le protocole MQTT sur votre aspirateur, nous allons devoir modifier un fichier texte en y accédant via SSHUne fois installé, on ouvre Putty, et on renseigne l’adresse IP locale du robot, on laisse le port sur 22 et le type de connexion sur SSH, ensuite on peut ajouter un nom a la connexion et la sauvegarder si besoin (facultatif), et enfin on valide avec Open.A la première connexion une fenêtre peut apparaître vous demandant de vérifier l’authenticité de l’hôte, dans ce cas choisissez OuiSi tout a fonctionné, quelque chose comme ceci doit s’afficher :Si c’est le cas nous sommes prêts a passer à la suite.Si il n’est pas installé sur votre machine installer le paquet Une fois installé plus qu’a se connecter au robot avec :Un message de ce type apparaît a la première connexion, répondez par Si tout a fonctionné, quelque chose comme ceci doit s’afficher :Si c’est le cas nous sommes prêts a passer à la suite.A partir d’ici la méthode sera la même sous Windows comme sous Linux, nous allons modifier le fichier config.json du robot à l’aide de l’éditeur de texte nano que nous avons intégré a notre image de Valetudo a la première étape.
HABPanel Examples. If you use git or ssh you are probably familiar with ssh and have an ssh public key sitting in your If you don’t have an ssh key already, go ahead and generate one.
I do this via a tablet, which is attached to the wall. Like a docker file or something?I do not have a docker environment yet (because a Raspberry Pi it is definetly not the best environment for that ;-)which starts a MQTT-Server on Port 9001 on the IP of the Pi. There are a few ways to do that. Use Git or checkout with SVN using the web URL. #
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